Seria dużych dronów rolniczych – EFT
Dron Hexacopter Agro do oprysków.
Seria dużych dronów rolniczych - EFT


Specyfikacja:
- Nazwa: Avia 01P (na bazie EFT 616P)
- Liczba silników: 6
- Wymiar: 1.9 m
- Waga Własna: 16 kg
- MTOM: 60 kg
- Moduł GPS
- Failsafe
- Odbiornik systemu ADS-B
- Detekcja przeszkód
- Typ akumulatora: LiPo 12 S 44,4 V
- Sub-System
- Pojemność zbiornika: 30 l
- Zakres temperatury pracy: -20 do +40

System napędowy Dronów serii EFT
Napęd wysokociśnieniowy oraz duża siła ciągu
System zasilania z serii EFT ma maksymalną siłę ciągu 34 kg przy 54 V.
Zmniejszając prąd roboczy oraz wagę połączeń elektronicznych, EFT jest w stanie osiągnąć duże obciążenie ciągu zapewniające stabilność i niezawodność systemu. Obsługuje on napięcie 3,85 do 60,9 V.

Klasa ochrony IPX7
EFT jest wyposażony w ogólną wodoodporność klasy IPX7.
Gwarantuje doskonałą wodoodporność i ochronę przed kurzem.
EFT jest antykorozyjny i jest w pełni uszczelniony, aby poradzić sobie z trudnym środowiskiem i klimatem na całym świecie.

Podwójna optymalizacja wydajności elektrycznej i konstrukcyjnej
Żelazna struktura rdzenia silnika została przeprojektowana tak, aby zmniejszyć opór wewnętrzny i zwiększyć ogólną wydajność. Dodatkowo zmniejszono masę silnika, aby poprawić ogólną wydajność. Dzięki zastosowaniu technologii sterowania wektorowego FOC z optymalizacją stałopunktową, wydajność napędu i żywotność baterii są jeszcze lepsze. Producent wybiera wysokiej jakości system dużych łożysk (6002) w celu zwiększenia nośności. Oznacza to, że średnica wału została zwiększona, aby zapewnić jego dłuższą żywotność, większą sztywność i to, że nie będzie się on łatwo odkształcał.

Nowoczesne światła nawigacyjne
Do systemu dodane zostały kolejne wskaźniki świetlne w celu wskazania większej ilości usterek.
Światła migające w trakcie lotu wskazują problem i użytkownik jest w stanie rozwiązać go w czasie rzeczywistym.

Zintegrowana struktura kafelkowa dla zwiększenia rozpraszania ciepła oraz obniżenia środka ciężkości
System zasilania serii EFT został na nowo zaprojektowany. Całkowite CG zostało zmniejszone i obniżone o 10 mm, przez co lot stał się stabilniejszy. ESC oraz rozpraszanie ciepła silnika zostały zaprojektowane osobno, aby poprawić ogólny efekt rozpraszania ciepła w systemie. W porównaniu z poprzednimi modelami, nowa konstrukcja będzie działać w niższej temperaturze (20% ~ 25%). Dzięki temu duże, ciężkie UAV przez cały czas mogą wykonywać bezpieczną i ustabilizowaną pracę.

Aktualizacja systemu przeciwzakłóceniowego
Nowy układ PCB jest zoptymalizowany pod kątem radzenia sobie z zakłóceniami o dużej mocy. Linia sygnału transmisji danych przyjmuje w pełni ekranowaną linię wiązki, a dane robocze wykorzystują transmisję danych CAN/port szeregowy, co poprawia ogólną interferencję przeciwzewnętrzną i wydajność interferencji wysokoprądowych.

Zastosowano wiele nowoczesnych funkcji ochronnych
Wiele funkcji ochronnych System zasilania EFT jest wyposażony w kilka funkcji ochronnych, takich jak:
- autotest po włączeniu zasilania
- ochrona przed nienormatywnym napięciem po włączeniu
- ochrona przed przeciągnięciem
Jest w stanie wyprowadzić dane o stanie pracy do kontrolera lotu w czasie rzeczywistym, w tym;
- wielkość wejściowa przepustnicy
- prędkość silnika
- Napięcie i prąd magistrali
- prąd fazowy
- temperatura kondensatora i temperatura lampy MOS, itp.
Pozwala to operatorowi na kontrolowanie elektroniki w czasie rzeczywistym oraz poprawia ogólną niezawodność systemu.
Wykorzystanie pamięci akwizycji danych Hobbywing Data Link pozwala na jednoczesne zbieranie danych operacyjnych w czasie rzeczywistym i przekazywanie ich do kontrolera lotu przez interfejs magistrali w celu utworzenia systemu sterowania w pętli zamkniętej.


SKYDROID H16 PRO
Skydroid H16 Pro 2,4GHz 16CH FHSS 20KM 1080P Cyfrowa transmisja wideo i transmisja danych oraz nadajnik telemetryczny z odbiornikiem R16 i kamerą MIPI do drona RC
Dane techniczne:
- Nazwa marki: Skydroid
- Nazwa przedmiotu: zestaw nadajnika H16PRO
- Liczba kanałów: 16
- Częstotliwość: 2.400-2.483 GHz
- Napięcie robocze: 4.2 V
- Prąd roboczy: 100 mA
- Moc RF: 20DB @ CE/23DB @ FCC
- Modulacji: nowy FHSS
- Waga: 1034 g
- Oprogramowanie: aplikacja online
- Wymiar: 272 x 183 x 94 mm
- Czas trwania: 6-20 h
- Kondensator baterii: 20000 mA
- Port ładowania: type-c

Zalety:
- Pyłoszczelny i wodoodporny
- FHD (1080P) i bardzo jaskrawy 7-calowy ekran
- Bateria litowo jonowa – 36 V szybkiego ładowania (2 h) o wydajności do 15 h
- Bardzo duży zasięg – do 30 km
- Otwarty protokół SDK
Pakiet zawiera:
- 1 x nadajnik H16 Pro
- 1 x R16 odbiornik
- 1 x MIPI kamery
Transmisja dalekiego zasięgu
Sygnały z dwóch bardzo silnych anten uzupełniają się nawzajem, co w połączeniu z algorytmem sterowania zapobiega przeskokowi częstotliwości. To znacznie zwiększa zdolność komunikowania się podczas słabego sygnału. Nie musisz więc już martwić się o odległość lotu podczas operacji lotniczych.
Odległość transmisji wideo H16 Pro wynosi około 20-30 km.

Ekran FHD o wysokiej jasności
H16 wykorzystuje 7-calowy wyświetlacz FHD o wysokiej jasności.
Ekran IPS LCD o jasności 1800 nt (nitów), który można wyraźnie oglądać pod słońcem. Obsługuje on transmisję obrazu cyfrowego w wysokiej rozdzielczości 1080 px (pikseli).

Procesor
Seria H16 wykorzystuje najnowszy procesor, wyposażony w wbudowany system Android i zaawansowaną technologię SDR, a także w stos super protokołów, co zapewnia wyraźniejszy obraz i mniejsze opóźnienia, umożliwia transmisję na większą odległość i daje silniejszą ochronę przed zakłóceniami. To procesor szeroko stosowany do dronów, robotów, urządzeń wykorzystywanych przez przemysł, itp.


Interfejsy
H16/H16 Pro obsługuje bogate interfejsy, takie jak: HDMI, RJ45, interfejs czujnika, transmisja z podwójnym portem szeregowym, SBUS, fotografia lotnicza, bezpieczeństwo FPV, ochrona przeciwpożarowa, moc, mapowanie, kontrola graniczna itp.
Konstrukcja IP67 - pyłoszczelna i wodoodporna
Zastosowanie nowoczesnego żelu krzemionkowego, matowej gumy, stali nierdzewnej i stopu aluminium lotniczego zapewnia doskonałe wrażenia podczas pracy, a także świetnie znosi warunki użytkowania na zewnątrz. H16 Pro jest pyłoszczelny i wodoodporny w kadłubie, przełącznikach sterujących i różnych interfejsach peryferyjnych. Zastosowane środki ochronne, mogą zapewnić stabilną i płynną pracę sprzętu w trudnych warunkach.

Bateria Li-Ion
Zintegrowanie z akumulatorem litowo-jonowym o dużej gęstości energii.
Szybkie ładowanie 18 W.
Ładowanie do pełna trwa2 godziny.
Może pracować przez 8-15 godzin.
Inteligentne wykorzystanie mocy, co wpływa na żywotność oraz niezawodność naszego sprzętu.

TBS TANGO 2 PRO - PILOT FPV RC
Opis.
Zespół BlackSheep jest liderem w doskonaleniu interfejsu między dronem FPV a umysłem operatora. Pomimo tego, że jest najmniejszym dostępnym pilotem, jest wyposażony w pełnowymiarowe gimbale z czujnikiem Halla, w pełni funkcjonalne rozwidlenie FreedomTX, najniższą latencję od początku do końca dowolnego systemu zdalnego i transmisji, niezniszczalne przełączniki 3- i 2-pozycyjne, system operacyjny Open Source, wbudowaną baterię, ładowanie USB-C i wiele więcej! To nie tylko udoskonalony kontroler do gier. Został on zaprojektowany od podstaw z myślą o RC. Forma i funkcje sprawiają, że jest to idealny pilot zdalnego sterowania, który można zabrać ze sobą w dowolne miejsce.
Cechy
- Konfigurowalny opór i napięcie
- Regulowana przepustnica i skok pochylenia (+/- 10 stopni)
- Zapasowy zestaw sprężyn w zestawie dla mniejszego naciągu
- Składane drążki gimbala
- 2 przełączniki 2-pozycyjne
- 2 przełączniki 3-pozycyjne
- 2 przyciski chwilowe
- CRSFShot dla najmniejszych opóźnień i najbardziej bezpośredniej reakcji dowolnego dostępnego pilota
- Zasięg do 30 km
- Obrotowa antena, która może służyć jako podstawka
- Obsługa do 12 kanałów
TBS TANGO 2 PRO ZAWIERA
- 1 x Tango 2 Pro
- 1 x aksamitna torba transportowa z logo TBS
- 1 x zestaw sprężyn (niższe napięcie)
- 2 x śruby ograniczające przepustnicę (z kluczem imbusowym)
- 1 x uchwyt na pasek na szyję Tango 2
WIĘCEJ INFORMACJI
- TBS Agent M (konfigurator i narzędzie do aktualizacji oprogramowania układowego)
- Samopomoc (FAQ)
- Instrukcja obsługi TBS Tango 2
- Pobieranie wydruku 3D na smycz
- Kod źródłowy FreedomTX
- Pobieranie zawartości karty SD Tango2 (dla Freedom TX 1.0X)
- Pobieranie zawartości karty SD Tango2 (2020-04-03) (dla Freedom TX 1.1X)
- Pobieranie zawartości karty SD Tango 2 (dla Freedom TX 1.2x i 1.3x)
- TBS Cloud — oprogramowanie układowe Wi-Fi
- TBS Agent Lite

NORA - Auto pilot
Nora® to zaawansowany autopilot, zaprojektowany niezależnie przez CUAV®. Wykorzystuje wydajniejszy procesor STM32H7. Zastosowano w nim zintegrowaną płytę główną, która zmniejsza ilość wewnętrznych złączy kontrolera lotu, poprawia niezawodność i umieszcza wszystkie interfejsy z boku (dzięki czemu okablowanie jest bardziej zwięzłe).
W porównaniu z poprzednim kontrolerem lotu, ma on lepszą wydajność i charakteryzuje się większą niezawodnością. Ta płyta może doskonale obsługiwać oprogramowanie ArduPilot. Jest idealna do badań akademickich, jak i zintegrowanych systemów komercyjnych.

Główne cechy:
- Wewnętrzna amortyzacja
- Porty ulokowane z boku
- Obsługa USB_HS, szybsze pobieranie danych
- Obsługa większej liczby danych wyjściowych DShot
- Obsługa ogrzewania IMU, sprawia, że czujniki działają lepiej;
- Dedykowany port baterii UAVCAN
- 3 zestawy czujników IMU
Specyfikacja:
- Główny procesor FMU: STM32H743
- Czujniki pokładowe:
- Akcelerometr/Żyroskop: ICM-20689
- Akcelerometr/Żyroskop: ICM-20649
- Akcelerometr/żyroskop: BMI088
- Magnetometr: RM3100
- Barometr: MS5611 x 2
3. Interfejsy:
- 14 wyjść PWM (12 obsługuje Dshot)
- Obsługa wielu wejść RC (SBU / CPPM / DSM)
- Wyjście SBUS
- Wejście analogowe / PWM RSSI
- 2 porty GPS (porty GPS i UART4)
- 4 magistrale i2c (dwa dedykowane porty i2c)
- 2 porty magistrali CAN
- 2 porty zasilania
- 2 wejścia ADC
- 2 porty USB (typ C i gh 1,25)
- Moc: 4,3 ~ 5,4 V
- Wejście USB: 4,75 ~ 5,25 V
- Wejście szyny serwo: 0 ~ 36 V
5. Waga i wymiary:
- Waga: 50 g
- Rozmiar: 46 x 64 x 22 mm
- Temperatura pracy: -20 ~ 80 ° C
- Trzy zestawy IMU
- Obsługuje kompensację temperatury
- Wewnętrzna amortyzacja
- Zintegrowany projekt
Napięcie
Nora AutoPilot ma wbudowane dwie szyny zasilające: POWERA, POWERC oraz port USB.
W tych warunkach wszystkie źródła zasilania będą używane w tej kolejności do zasilania systemu:
- Wejścia POWERA i POWERC (od 4,3 V do 5,4 V)
- Wejście USB (4,75 V do 5,25 V)
Posiada możliwość budowanie oprogramowania układowego ArduPilot
- ./waf configure –board CUAV-Nora
- ./waf copter –upload
Posiada w budowany port do debugowania:
Konsola szeregowa systemu oraz interfejs SWD działają na porcie DSU7. Wystarczy podłączyć kabel FTDI do złącza DSU7.
Urządzenia peryferyjne
- Cyfrowy czujnik prędkości lotu
- Radio telemetryczne
- Dalmierze/Czujniki odległości
- Inne.
Port RCIN jest ograniczony do zasilania odbiornika rc
i nie może być podłączony do żadnego zasilania/ładawania.


Moduł Kompasu GPS Holybro 12027 M9N
M9N GPS posiada moduł UBLOX M9N, kompas IST8310, trójkolorowy wskaźnik LED oraz wyłącznik bezpieczeństwa. Dostępne są 3 różne opcje złączy do różnych celów. Ten moduł jest dostarczany z szybkością transmisji 115200 5Hz.
Główne cechy:
- Moduł Ublox Neo-M9N
- Wiodąca w branży czułość nawigacji –167 dBm
- Zimne starty: 26s
- LNA MAX2659ELT+
- Ceramiczna antena patch 25 x 25 x 4 mm
- Pojemność akumulatora Farah
- Niski poziom hałasu regulator 3.3 V
- Pobór prądu: mniej niż 150mA @ 5 V
- Poprawione wskaźniki LED
- Futerał ochronny
- W zestawie kabel 26 cm
- Średnica 50mm całkowity rozmiar, 32 gramy z etui


Przypnij mapę:
SKU12027
Holybro M9N GPS (kabel JST GHR1.25mm 10-pinowy):
To złącze JST GH 10Pin może być używane w 10-pinowym porcie wejściowym “GPS Module” lub “GPS1” serii Pixhawk.
