Drony – PID – Algorytm Obliczeniowy Kontrolera Lotu
Czym jest PID? Do czego służy Algorytm Obliczeniowy Kontrolera Lotów? Czy przy wyborze ustawień drona zastanawiasz się na czym to polega? Rozpocznijmy od rozłożenia słowa PID na części pierwsze: P – proporcjonalny (dąży do równoważenia uchybów bieżących) I – całkujący (odpowiada za wcześniejsze uchyby) D – różniczkujący (przewiduje przyszłe uchyby) Przedstawione trzy akcje sterujące razem tworzą sygnał podawany na proces. Skuteczność sterowania zależy od spójnej współpracy wszystkich trzech …
Drony – PID – Algorytm Obliczeniowy Kontrolera Lotu Read More »
